Rilakkuma

Rilakkuma muncul secara misterius di sebuah apartemen milik Kaoru. Kerjaannya seperti namanya karena dia itu termasuk pemalas, jadi kerjaannya tidur, rebahan, menonton televisi, memakan camilan, berendam di air panas, mendengerkan musik. Rilakkuma juga punya makanan favorit diantaranya kue dango, pancakes, omurice, dan custard pudding. Rilakkuma biasanya ditemani oleh beruang yang lebih kecil berwarna krem (lebih putih) dan anak ayam. Mereka adalah Korilakkuma dan Kiiroitori. 

Korilakkuma adalah beruang betina yang lebih kecil ukurannya, lebih putih dibandingkan rilakkuma, penuh semangat, jail dan nakal. Dia juga muncul secara misterius di rumah Kaoru itu. Warna Korilakkuma putih dikombinasikan dengan pink tak seperti Rilakkuma yang berwarna coklat. Namun si beruang dengan kancing merah di dadanya ini tidak memiliki resleting seperti di punggung Rilakkuma ini sangat suka menggangu Rilakkuma terutama saat Rilakkuma sedang tidur. Kenakalan Korilakkuma suka iseng menggambar di tubuh dan wajah rilakkuma, memasangkan headphone di kepalanya, dan menjahitkan kain perca dengan warna yang aneh di jas rilakkuma. Hampir sepanjang waktu korilakkuma tidak mengatakan apapun, tapi terkadang dia mengatakan apa yang rilakkuma katakan.

  Kiiroitori, berwarna kuning dan berwujud unggas lucu. Sedangkan namanya berarti burung kuning dalam bahasa Jepang. Berbeda dengan asal muasal Rilakkuma dan Korilakkuma yang tidak jelas, kiiroitori merupakan peliharaan Kaoru. Sifat Kiiroitori sangat berbanding terbalik dengan Rilakkuma, karena Kiiroitori adalah sosok yang cerdas, logis dan rajin.